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  • 安川關(guān)節式機器人 GP12哪家好

安川關(guān)節式(shì)機器人 GP12哪家好

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能(néng)!新型機器人(rén)誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護(hù):更(gèng)換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長(zhǎng)度

2511mm

水平伸(shēn)長(zhǎng)度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(zhóu)(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上(shàng)臂)

260°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

700/s

容許力(lì)矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

22N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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